Veel bezoekers ervaren een bezoek aan het MRK als een ontdekkingstocht naar een onbekende schat aan de rand van Uden. De bijzondere ligging van het museum draagt daar aan bij, net als de collectie, die onder kenners bekend staat als een van de meest waardevolle van de Provincie Noord-Brabant.

Van de collectie is wegens ruimtegebrek maar een klein deel op zaal te zien. Door regelmatig te wisselen wordt dit gebrek ten dele opgevangen. Een uitzondering wordt gemaakt voor de meest bijzondere onderdelen, waaronder de middeleeuwse monstransen en beelden. Een deel hiervan is langdurig in bruikleen van het Rijksmuseum. Deze werken worden permanent getoond, zo mogelijk in combinatie - confrontatie met hedendaagse kunstwerken.

Uitzonderlijk is het groot aantal handschriften, beelden en schilderijen dat een relatie heeft met de geschiedenis van het klooster waarin het MRK gehuisvest is. Zij dragen bij aan de bijzondere plaats van het MRK binnen het Nederlandse museumveld.